型 號 60 61

實驗測試發現，當替代電阻與電池電阻值接近時，誤差較小，本系統采用10mΩ和20mΩ的精密電阻。

把式（4）代入式（5），即可得到電池內阻為……（6），其中：K、A、I、U、G均為已知的數值。

觸發器 內部觸發，手動觸發，外部觸發，總線觸發

容易擊穿芯片，本設計采用了兩個快恢復肖特基二極管串聯，鉗制輸入信號。

因此工作在線性區，其中R1=R2=R3=R4。根據“虛短虛斷”原則可知：……（7）；……（8）。

V/I變換電路，為了實現信號穩定性，在信號發生器信號輸出之后通過一個信號跟隨器，提高信號的輸出穩定性。

容易引入干擾，為提高測量精度，需采用四端子測量方法。信號頻率一般選擇1KHz，主要原因是鎖相放大器此頻率下性能表現較佳。

測試范圍 內阻Ω：0.001mΩ～3.2kΩ；電壓V：0V~60V 六量程自動和手動 內阻Ω：0.01mΩ~3.2kΩ；電壓V：0V~60V

綜合考慮項目要求，本文采用交流注入法測量電池內阻。測量原理框圖如圖1所示。測量系統的電路主要由信號發生電路產生所需頻率的電壓信號。

規格(SPECIFICATION)

本部分電路需要注意在信號進入ADC轉換通道之前。

可使開關失真降至通道A和B之間隔離度超過100dB，AD630主要用于鎖相放大器，相敏檢測電路。

頻率調節范圍為0.001Hz~300kHz，頻率可調節范圍寬，輸出的正弦波失真度小于1%。

為了獲得較高精度，高穩定性轉換結果，參考電壓由外部高精度基準電壓芯片MA6701提供。

電源 電壓:190VAC ～ 256VAC; 頻率: 47Hz ～ 63Hz；額定功率：15VA

……（9），將式（8）代入式（9）可得：……（10）；……（11）。

接口 RS-232、RS-485接口 、Handler接口（CHT3561選配）

具有高靈敏度的比較器，切換速度較高。

表 1 蓄電池內阻測量結果

另外與噪聲信號頻率相差較大，容易提取低頻信號，濾波誤差小。選擇較小的信號幅值，以便忽略測量小信號對電池狀態的影響。

測試參數 交流電阻，直流電壓

把式（12）代入式（3），得到直流信號為：……（13）同理，得到內阻值：……（14）。

另外直流放電法受電壓、電流傳感器精度的影響，因此需要精度高、價格貴的傳感器。電池管理系統集成了電壓檢測和電流檢測裝置。

濾波電路采用二階有源濾波器，截止頻率設計盡量低，使2倍頻及高頻干擾信號基本衰減到0，電路采用壓控電壓源濾波器。

工程上比較常用的兩種測量方法直流放電法和交流注入法。直流放電法也稱為脈沖放電法，該方法首先測量電池的開路電壓。

主要由相敏檢測單元和低通濾波器構成，為提高測量精度，相敏檢測單元需要高精度運算處理芯片并且具有較高的開關速度和靈敏度。

為阻礙測量的交流小信號進入直流供電回路，在電路中LC濾波器，濾波器截止頻率盡量低，使交流阻抗足夠大。

調節引腳1和引腳12使用正弦波失真度減小到0.5%，也可小范圍內調節電壓信號幅值。振蕩電容C選擇為3300pF。

顯 示 4色 VFD 顯示

然后進行大電流放電，一般放電倍率約為0.8，放電時間為2s左右，此時測量電池端電壓和流過負載的電流。

鎖相放大器電路，本部分電路為測量系統核心部分，采用高精度、高靈敏度的模擬器件AD630。這是一款高精度的平衡調制器。

通過歐姆定律即可求出此時的極化內阻和極化電容，理論上測量精度較高，由于大電流放電，因而不適合在線測量；

噪聲被濾除，則處理后信號為……（3）其中：G為差分放大器增益。

使用中注意電源需按上去耦電容，使信號輸出更穩定。實現電路如圖4所示，放大倍數為：，

通過STM32的A/D轉換電路和控制電路，實現測量數據的處理和傳輸，采用抗干擾能力較強的RS485總線進行數據傳輸。

可粗略估算內阻值，但如要獲得較高的測量精度，需要進行脫機大電流放電測量，對電池有一定的損害；

防止燒壞STM32，實現電路如圖6所示。其中（R1+R2）、C構成一階濾波器，同時電容C起到一定的電壓緩沖作用。

而且外圍電路較為簡單。

調節電阻Ro就可以使電流恒定在50mA，信號放大電路，對采樣電阻和電池的交流電壓信號分別進行放大。

然后信號通過低通濾波器，2倍頻信號被衰減濾除，只剩下直流信號：……（4），其中：K為濾波電路增益。

第2節 34.656 35.04 1.1%

蓄電池編號 61/mΩ 測量系統/mΩ 誤差

第3節 34.445 34.89 1.2%

對信號進行檢波處理，再通過低通濾波器實現濾波，信號變為直流，同時濾除高頻噪聲信號，使信號平滑；

本電路是一個高通濾波器，為了抑制共模信號，電路中C1=C2，R1=R2，采用高通濾波電路主要是為了隔離蓄電池直流電壓對電路的影響。

尺寸 385mm(L)x249mm(W)x102mm(D); 重量: 3.5kg

采用兩個精密電阻電池，分別測得ADC電壓值為UR1、UR2，則可以通過比值消除其他參數測量結果的影響。

參考信號經過比較器后轉變為同頻率的方波信號，展開為傅里葉級數：……（12）。

交流信號發生器，前面分析可知，交流信號頻率設定在1KHz，信號發生器選擇性能較為優良的ICL8038。

測量精度 內阻Ω: 0.3% 電壓V: 0.05% 內阻Ω: 0.5% 電壓V: 0.1%

通過式（6）可求出此時電池內阻值，電源回路，依據項目要求，測量系統的電源由被測電池提供。

增強電路的安全性，時間常數選擇需適中，過大則影響測量響應時間。實驗結果討論數據處理，在實際測量中，為了消除導線電阻引入誤差。

比較器 30組記錄，檔計數

內部電阻均是高穩定薄膜電阻，保證了其工作的精確性和穩定性；

由此可以一份合同出所需的電阻和電容，A/D轉換電路，STM32單片機集成了A/D轉換電路，具有12位精度。

為了消除電池直流電壓對本級電路的影響，測量中需要通過大電容實現交流耦合，隔離直流信號，但信號頻率較低。

通過V/I變換電路實現恒流；注入采樣電阻和蓄電池，放大采樣信號和測量信號；然后兩路信號輸入到鎖相放大器AD630。

電池內阻的計算公式為：……（5），其中：I為交流恒流源測量系統取值為50mA。

設參考電阻上的電壓信號為……（1），電池兩端的電壓信號為：……（2）。

其他 測試引線損壞檢測功能, 鍵盤鎖定和數據保存功能，REl 功能

附件 、電源線

然后測量電池兩端的響應電壓，利用鎖相放大器進行信號處理，進而可求得電池的內阻值，整個電路系統屬于小信號處理電路。

同步檢測、平衡解調和調制等電路，其工作頻率為1KHz。放大電路如圖5所示，由AD630的原理可知。

分流盡量小，為防止DC-DC模塊工作不穩定，選擇大容量鋁電解電容，等效串聯電阻也要稍大。

由圖4可知。

測試速度 3次/秒、15次/秒、50次/秒 3次/秒、10次/秒、50次/秒

需注意電壓放大倍數不能大于3，否則容易電路自激振蕩，出現不穩定。如果C1=C2，R1=R2=R3=R4，可知濾波器的通帶截止頻率為。

使用時需在電源處并聯去耦電容，使供電回路穩定，兩個跟隨器采用高精度，低溫漂、低偏移運放OP07。

減小信號失真度，V/I電路采用比較常見的運算放大器拓撲實現，功率放大器選用OPA544T輸出電流能力滿足系統50mA的要求。

可調高增益達1000倍以上，共模抑制比106dB，是小信號處理性能較為優秀的儀器放大器。

實現在線測量，蓄電池若在大電流狀態下，則測量值為歐姆內阻與極化內阻之和，交流注入法能測量大部分蓄電池，應用廣泛。

誤差均為1%，實驗數據測量電池為某品牌12V/12AH鉛酸蓄電池，61內阻測量儀的測量值。分別測量了3節蓄電池所得結果如表1所列。

測量電路設計為提高測量精度，信號放大器需采用共模抑制比較高的儀器放大器，鎖相放大器是本測量系統的核心部分。

第1節 34.221 34.77 1.6%

需進行過壓保護處理，主要原因是測量端開路會造成運算放大器飽和，導致輸出電壓高達10V，供電電源選擇12V。

校正 全量程內短路清零

提高增益，便于鎖相器處理，芯片采用精密儀器放大器INA111，該器件為高精度、低溫漂、低偏置電流場效應運算放大器。

其中：為蓄電池內部極化電容產生的相位差。參考信號和測量信號通過鎖相放大器后，噪聲信號與測量信號獨立不相關。

放電時間限制導致檢測時間長，因此限制了該方法在蓄電池檢測系統中的普遍應用。交流注入法即將低頻交流的恒流小信號注入到電池。

性能上能滿足測量系統的要求，實現電路原理如圖2所示，通過調節Rw2和Rw1可以實現頻率的調定，調定頻率在1KHz。

為保證信號不失真，應選擇合適的耦合電容C參數，V/I變換電路如圖3所示由于運放引入負反饋。

蓄電池內阻測量的電池管理系統的設計

測量原理，由于大容量動力蓄電池的內阻一般小于50mΩ，因此普通測量方法難以保證精度要求。