ESDA系列經濟型伺服，是由臺灣東元 **代通用伺服TSDA的升級簡化版，將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅動器的運算速度提高15%。由于精簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。產品范圍從300W-1.5KW，此款產品價格 比較有競爭力，在性能提升的前提下，價格比標準TSDA系列更有競爭力 ，而且推出市場時間比較長，得到了大量客戶的公認。該型號產品搭配TSB系列馬達。